I. Điều kiện: 

1.  Số lượng thành viên : Từ 2 đến 50 thành viên góp vốn (có thể là cá nhân hoặc tổ chức).
2.  Ngành nghề kinh doanh : Ngành nghề phải được pháp luật Việt Nam cho phép. Một số ngành nghề yêu cầu điều kiện cụ thể (ví dụ: chứng chỉ hành nghề, vốn pháp định).
3.  Tên công ty : Không trùng lặp, không gây nhầm lẫn, không vi phạm thuần phong mỹ tục. Có thể tra cứu tên trên Cổng thông tin đăng ký doanh nghiệp quốc gia.
4.  Trụ sở chính : Có địa chỉ rõ ràng, hợp pháp tại Việt Nam (không được sử dụng chung cư làm trụ sở, trừ tầng thương mại).
5.  Vốn điều lệ : Không có mức tối thiểu, trừ trường hợp ngành nghề yêu cầu vốn pháp định (ví dụ: kinh doanh bất động sản cần 20 tỷ đồng).

II. Hồ sơ pháp lý cần chuẩn bị Theo Điều 22 Luật Doanh nghiệp 2020, hồ sơ bao gồm:
1.  Giấy đề nghị đăng ký doanh nghiệp  (theo mẫu quy định tại Phụ lục I-4 Thông tư 01/2021/TT-BKHĐT).
2.  Điều lệ công ty , bao gồm các nội dung chính:   
- Tên, địa chỉ trụ sở chính.   
- Ngành nghề kinh doanh.   
- Vốn điều lệ, tỷ lệ góp vốn của các thành viên.   
- Quyền và nghĩa vụ của thành viên.   
- Cơ cấu tổ chức quản lý (Hội đồng thành viên, Chủ tịch, Giám đốc...).   
- Quy định về chuyển nhượng vốn, giải quyết tranh chấp, giải thể.
3.  Danh sách thành viên công ty TNHH 2 thành viên trở lên  (theo mẫu Phụ lục I-10 Thông tư 01/2021/TT-BKHĐT), bao gồm:   
- Thông tin cá nhân/tổ chức của từng thành viên (họ tên, CMND/CCCD, địa chỉ, quốc tịch...).   
- Tỷ lệ góp vốn, loại tài sản góp vốn, thời hạn góp vốn.
4.  Bản sao hợp lệ các giấy tờ sau :   
- Đối với cá nhân: CMND/CCCD hoặc hộ chiếu còn hiệu lực.   
- Đối với tổ chức: Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp, quyết định bổ nhiệm người đại diện theo ủy quyền.
5.  Giấy ủy quyền  (nếu người nộp hồ sơ không phải là người đại diện theo pháp luật).
6.  Các giấy tờ bổ sung (nếu có) :   
- Giấy chứng nhận đăng ký đầu tư (đối với nhà đầu tư nước ngoài).   
- Chứng chỉ hành nghề (nếu kinh doanh ngành nghề có điều kiện).   
- Hợp đồng thuê trụ sở hoặc giấy tờ chứng minh quyền sử dụng địa điểm (nếu cần).

III. Thủ tục đăng ký: 
1.  Nộp hồ sơ :   
- Nộp trực tiếp hoặc trực tuyến tại Phòng Đăng ký kinh doanh thuộc Sở Tài Chính nơi công ty đặt trụ sở chính. 
- Nếu nộp trực tuyến, sử dụng Cổng thông tin quốc gia về đăng ký doanh nghiệp
2.  Thời gian xử lý :   
- Trong vòng 3-5 ngày làm việc, cơ quan đăng ký sẽ cấp Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp nếu hồ sơ hợp lệ.   
- Nếu hồ sơ có sai sót, bạn sẽ nhận được thông báo bổ sung/sửa đổi.
3.  Sau khi nhận giấy chứng nhận :   
-  Khắc dấu công ty.  
-  Mở tài khoản ngân hàng.   
-  Đăng ký thuế : Thực hiện tại Chi cục Thuế nơi công ty đặt trụ sở (nộp tờ khai môn bài, đăng ký phương pháp tính thuế VAT...).   
-  Góp vốn : Các thành viên phải góp đủ vốn theo cam kết trong thời hạn 90 ngày kể từ ngày được cấp đăng ký doanh nghiệp.

IV. Một số lưu ý:
-  Ngành nghề có điều kiện : Kiểm tra kỹ các yêu cầu về vốn pháp định, chứng chỉ hành nghề hoặc giấy phép con (ví dụ: kinh doanh giáo dục, y tế, vận tải...).
-  Người đại diện theo pháp luật : Phải có ít nhất một người đại diện, chịu trách nhiệm pháp lý đối với hoạt động công ty.
-  Thuế môn bài : Nộp trong vòng 30 ngày kể từ ngày cấp đăng ký, mức thuế từ 2-3 triệu VNĐ/năm tùy vốn điều lệ.